、
宇文士及
进城劝降，尉迟敬德遂与寻相以介休、永安（今山西
孝义
）
二城降唐。李世民见尉迟敬德来降，非常高兴，任命他为右一府统军，跟随李世民到东都洛阳进攻王世充。
唐武德二年（619年），王世充进攻故州，任命
秦琼
为龙骧将军，程咬金为将军，厚待二人。因为李世民攻王世充，然而程咬金和秦琼厌恶王世充为人狡诈，程咬金对秦琼说：“王公才识风度浅薄狭隘，却爱乱说，喜欢赌咒发誓，这不过是老巫婆，哪里是拨乱反正的君主！”当唐军攻打王世充的时候，程咬金与秦琼直接投了唐军。
尉迟敬德
李渊
让他们跟随秦王
李世民
，李世民早已听说他们的名声，十分尊重他们，任命秦叔宝为马军总管，程咬金为左三统军。此后，程咬金先后击败
宋金刚
、
窦建德
、王世充，并领左一马军总管，每逢出征，常常举旗先登，因屡建战功被封为宿国公。
武德三年（620年）七月，李世民奉命率军东征割据洛阳的郑帝王世充。九月，寻相和刘武周手下的一些旧将相继叛变逃走，唐朝诸将认为尉迟敬德也必然会叛逃，就把其关押在军中。
行台左仆射
屈突通
、尚书殷开山都说：“尉迟敬德刚刚投降，思想感情还没有归顺。这人非常勇猛剽悍，关押的时间又长，已被我们猜疑，必然产生怨恨。留着他只怕会留下后患，请立即杀了他。”
李世民说：“我的看法跟你们不同，尉迟敬德如果怀有叛离意图，怎么会在寻相之后呢？”当即命令将其释放，带进自己的卧室，赏赐给他金银珠宝，对他说：“大丈夫凭着情感志向互相信赖，不必把小小委屈放在心上。我不会听信谗言去迫害忠臣良将，您应体谅。如果一定要离开，就以这些财物资助您，以表达我们短暂共事的情谊。”
尉迟敬德
当天，尉迟敬德陪同李世民到榆窠打猎，碰上王世充带领几万步兵骑兵前来挑战。王世充部下骁将
单雄信
带领骑兵直奔李世民，尉迟敬德驱马冲上前去，大吼一声，斜刺里一枪把单雄信挑下马来。郑军稍微退却，尉迟敬德保护着李世民杀出包围后，又带领骑兵跟王世充作战，几个回合后，王世充部众溃散，其手下将领陈智略被俘，还俘虏了手持长矛的骑兵六千人。李世民对尉迟敬德说：“正当人们要我相信您必然叛离的时候，上天开导我怎样向人们验证我的判断，特地予以证实，行善得福已验证了，因果回报何等迅速啊。”特地赐给他金银一箱，此后恩赐日益增加。
尉迟敬德
尉迟敬德善于夺取、躲避马槊，每当单人匹马冲进敌阵，敌人的马槊一齐刺来，始终不能刺到他，他还能夺过敌人的马槊，回手刺杀敌人。所以，当救李世民突出重围时，尉迟敬德并没有受伤。齐王李元吉也善于骑在马上使用马槊，听说尉迟敬德也会此道就不以为然，要亲自比试，就让人拿掉马槊顶端的刀刃用槊杆比试。
尉迟敬德说：“即使安上刀刃，您也刺不着我，所以请您不要拿掉，我的当然要拿掉刀刃。”李元吉终究没有刺到他。李世民问他：“夺取马槊、躲避马槊，哪种难些？”尉迟敬德回答说：“夺取困难些。”于是李世民命令他表演夺取李元吉手中的马槊。李元吉手执马槊长驱骏马，一心想刺着尉迟敬德，但尉迟敬德没一会儿功夫就连续三次夺得了李元吉的马槊。李元吉一向骁勇，虽然口里赞叹，心里却深深感到耻辱。
程咬金
之后尉迟敬德攻打
窦建德、讨伐刘黑闼、徐圆朗，
屡立战功，
被授予秦王府左二副护军职务。
尉迟敬德跟程咬金都参与了李世民的玄武门之变。
武德九年（626年），李世民发动
玄武门之变
，程咬金亦参与其中。玄武门之变后，程咬金官拜
太子右卫率
，随后又迁升为
右武卫大将军
，享受实封七百户。李世民被立为太子后，尉迟敬德被任命为
太子左卫率
。后来论功行赏，尉迟敬德和长孙无忌定为头等，每人赏赐了一万匹绢，齐王府的钱财器物，连同整个府第，都赏给了尉迟敬德。
武德九年（626年），李世民发动
玄武门之变
，程咬金亦参与其中。玄武门之变后，程咬金官拜
太子右卫率
，随后又迁升为
右武卫大将军
，享受实封七百户。
看看两个人的升迁情况，其实也都比较顺利。按功绩来说的话，尉迟敬德前期的功劳比程咬金更大。
武德九年（626年）九月，授予尉迟敬德右武侯大将军头衔，赐予吴国公爵位，同长孙无忌、房玄龄、杜如晦一齐实封一千三百户。之后尉迟敬德抵御突厥，杀死了对方领军的名将，打败了敌军。
贞观十一年（637年），唐太宗分封功臣时给予世袭刺史，诏令授予尉迟敬德宣州刺史，改封为鄂国公。
贞观元年（627年），程咬金被任命为使持节都督泸、戎、荣三州诸军事、泸州刺史（今四川泸州）。
镇压铁山獠人叛乱，赏赐绢二百匹、御服玉带一条。
贞观七年（633年），程咬金被任命为左领军大将军。
贞观八年（634年），任检校原州都督（今宁夏固原）。
贞观十一年（637年），检校太宗第七子李恽的蒋王府长史。六月，李世民封建功臣，程咬金被授为普州刺史，改封卢国公，实授食邑七百户，子孙世袭。
不久又被任命为使持节都督幽、易、檀、平、燕、妫六州诸军事、幽州刺史。
贞观十七年（643年）二月二十八日，李世民命人画二十四功臣图于凌烟阁，皆真人大小，程咬金位于第十九名。同年，程咬金转任左屯卫大将军，检校宫城北门驻军，加镇军大将军。
贞观十八年（644年），李世民亲征高句丽，程咬金留守长安。贞观二十三年（649年），李世民驾崩，程咬金自翠微宫奉敕统率飞骑军护卫皇太子李治回朝继位，并在左延明门外连续宿卫三个月。
永徽六年（655年），程咬金从左屯卫大将军迁任左卫大将军，兼检校屯营兵马。
程咬金
尉迟敬德与程咬金，都遇到过自负其功，而最终载小跟头的事情。
尉迟敬德喜欢揭发别人的短处，负功自傲，每当发现长孙无忌、房玄龄、杜如晦等人的过失，必然不讲情面直言指责，因此与宰相不和。贞观三年（629年），尉迟敬德离京任襄州都督。
贞观六年（632年，据《资治通鉴·卷第一百九十四》记载），尉迟敬德迁任
同州刺史
。九月二十九日，李世民大摆酒宴，尉迟敬德也回京赴宴。席间，有人座次排在他的前边，他愤怒地说：“你有什么功劳，配坐在我的上席？”任城王
李道宗
坐在他的下位，便向他做解释。尉迟敬德勃然大怒，一拳打在李道宗的眼睛上，差点儿打瞎。唐太宗很不高兴，停止了饮宴，对尉迟敬德说：“我读《汉书》，发现汉高祖的功臣能够保全自己的很少，心里常常责怪汉高祖。因此登基以后，一直想保全功臣，让他们子孙平安。但是你做了高官之后不断触犯国法，才明白韩信、彭越遭到杀戮，不是汉高祖的过失。治理国家最重要的事情，只有奖赏与处罚。分外的恩惠，不能给得太多，要严格要求自己，别做后悔不及的事。”尉迟敬德由此感到害怕，才约束自己的行为。这个间接等于被唐太宗敲打过。
接下来看看程咬金，在什么事情上载过跟头：
显庆元年（656年）八月，程咬金任葱山道行军大总管讨伐
西突厥阿史那贺鲁
。十二月，程咬金引军至
鹰娑川
，遇西突厥强兵两万骑，其前军总管
苏定方
率五百骑驰迎冲击，西突厥大败。唐军追奔二十里，斩敌一千五百余人。
副大总管
王文度
非常嫉妒苏定方的大功，对程咬金说：“这时虽说是获胜，但官军也有死伤，千万不要急追敌寇，应自结方阵，慢慢谨慎前行，敌来则战，万全之策。”王文度还说他有皇上的密旨，怕程咬金仗着自己勇敢而不把对手放在心上，而让王文度节制程咬金，因而下令军队不许深入追敌。唐军士卒终日骑行马上，严冬朔风，身被重甲缓缓而行，粮草不继，人马相继冻病而死。苏定方劝程咬金：“我们出师目的是为了歼敌，这时反而坐困自守，敌来必败，如此怯懦，何以立功！皇上以您为大将，怎么可能又密诏副手发号施令，其中肯定有诈。请下令把王文度抓起来，飞表上奏皇上弄个清楚。”但程咬金却摇头不从。
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大军到达恒笃城，有数千家胡人开门出降，王文度又说：“这些人等我们离开，肯定又会反叛，不如全部杀掉，夺取其资财。”苏定方说：“这样干我们自己倒成贼了，怎能称得上是为国讨伐叛逆！”王文度不听，于是程咬金屠城而去，阿史那贺鲁听说这件事后逃得远远的。
大军回师以后，王文度因矫诏当死，后被除名免职。程咬金连坐被免官，不久，任岐州刺史。程咬金上书请求致仕，得到批准。
他们两的去世年龄，跟去世年份，相差也不是很远，都是在唐高宗期间去世的。
显庆三年（658年），唐高宗李治按尉迟敬德的功勋，追认他的父亲为幽州都督。同年十一月二十五日（658年12月25日），尉迟敬德在家中去世，享年七十四岁。
唐高宗李治为他举行悼念活动，三天不临朝理事，令在京五品以上官员都去参加吊唁。并下诏追认他为司徒、并州都督，谥号为“忠武”，赐东园秘器，陪葬在唐太宗的昭陵（今陕西礼泉县东北）。
麟德
二年二月七日（665年2月27日），程咬金在长安城私宅中去世，享年七十七岁。李治下诏追赠
骠骑大将军
、益州大都督，陪葬于
昭陵
。谥号襄公。十月十一日，葬于
九嵕山
之原。返回搜狐，查看更多